蜗轮蜗杆减速机由输入蜗杆与输出蜗轮所组成，其特点是传递扭矩高，减速比高且规模大，单级传动的减速比为5～100；传念头构不属于同轴的输入与输出，运用不易，且传动功率Z低，不逾越60％。由以是属相对滑动冲突传动，蜗轮蜗杆减速机转变刚性值略低，且传动组件简单花消，作业寿命短、且减速机简单发生温升，以是允许输入转速不高(2,000rpm)，这都约束了蜗轮蜗杆的运用景象。
 帮忙伺服马达进步扭矩：伺服马达的技能开展，从高扭矩密度甚至于高功率密度，使转速的进步高过3000rpm，因为转速的进步，使得伺服马达的功率密度大幅进步。这意谓着伺服马达是否需求调配减速机，其决定因素要紧是从运用的需求上及成本的考虑来审视。有必要对负载做挪动并要求精细定位时便有此需求。普通像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆建筑、机器人等自动化建筑。他们的一起特性在于将负载挪动所需的扭矩往往远逾越伺服马达本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的进步，便可有效处分这个问题。
      输出扭矩进步的要领，可能选用直接增大伺服马达的输出扭矩要领，但这种要领不光有必要运用宝贵的磁性资料，马达还要有更强壮的布局，扭矩的增大正比于操控电流的增大，此刻选用对照大的驱动器，功率电子组件和相关机电建筑规格的增大，又会使操控系统的成本大幅增加。
      进步伺服马达的功率也是输出扭矩进步的要领，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度进步两倍，并且不需求增加驱动器等操控系统组件的规格，也即是不需求增加额定的成本。而这就需透过减速机的调配来抵达「减速并进步扭矩」的目的了。以是说，高功率伺服马达的开展是有必要调配运用减速机，而非将其不祥不消。
     谐波齿轮减速机，其基础布局由刚性内齿环、挠性外齿环、谐波发生器所组成。作业原理以谐波发生器为输入构件，刚性内齿环为固定构件，挠性外齿环为输出构建。此间挠性外齿环资料特别、内外壁且薄，是此类减速机的技能焦点，当前台湾尚无可制作谐波齿轮减速机业者，渐伸线所生产的SPB系列「少齿差行星式减速机」，机械输出特性介于谐波齿轮与摆线针输之间，相像可做到零背隙，为业界Z接近谐波齿轮减速机之产品。
      谐波减速机的特点，在于他的传动精度高，传动背隙值低。减速比高且规模大，单及传动的减速比为50～500。此外，传动功率较蜗轮蜗杆减速机高，随减速比差别，单级传动的功率为65～80％。因为属挠性传动，转变刚性值Z低，挠性外齿环的作业寿命较短，并且减速机简单发热发生温升，以是允许输入转速不高，只能抵达2,000rpm，是其Z大缺陷。